AGV রোবট সিস্টেমগুলি কয়েক বছর আগের তুলনায় অনেক বেশি তথ্য পরিচালনা করছে। ন্যাভিগেশন ডেটা, মেশিন ভিশন ইনপুট, ফ্লিট কোঅর্ডিনেশন কমান্ড এবং ওয়্যারলেস কমিউনিকেশন সবই গাড়ির ভিতরে রিসোর্স প্রক্রিয়াকরণের জন্য প্রতিযোগিতা করে। অনেক প্রকল্পে, সীমিত ফ্যাক্টর ফিজিক্যাল রোবট হতে পরিবর্তিত হয়েছে কম্পিউটিং সিস্টেম যা নিয়ন্ত্রণ করে।

একটি উচ্চ-কর্মক্ষমতা শিল্প বক্স পিসিশিল্প ব্যবস্থার মধ্যে একটি স্বায়ত্তশাসিত যান চালানোর জন্য প্রয়োজনীয় সমস্ত প্রক্রিয়াকরণ শক্তি, নেটওয়ার্ক ব্যান্ডউইথ এবং স্থিতিশীলতা প্রদান করে। কম্পিউটিং প্ল্যাটফর্মের পছন্দ এখন সিস্টেম ইন্টিগ্রেটর এবং অটোমেশন সমাধান প্রদানকারীদের জন্য তাদের AGV ডিজাইন করার সময় একটি গুরুত্বপূর্ণ উপাদান।

1. AGV রোবটে পারফরমেন্স সুবিধা

AGV রোবট ব্যবহারের জন্য নির্মিত একটি উচ্চ-ব্যান্ডউইথ ইন্ডাস্ট্রিয়াল বক্স পিসি প্রসেসিং পাওয়ার, নেটওয়ার্ক ক্ষমতা এবং রুগ্ন ডিজাইনকে একত্রিত করে যার উপর আধুনিক ফ্লিট নির্ভর করে, যার মধ্যে রয়েছে:

• শক্তিশালী রিয়েল-টাইম প্রক্রিয়াকরণনেভিগেশন, বাধা পরিহার এবং সেন্সর ফিউশনের জন্য
• একাধিক উচ্চ-গতির নেটওয়ার্ক চ্যানেলযা সেন্সর ডেটা, গতি নিয়ন্ত্রণ, এবং ফ্লিট কমিউনিকেশনকে আলাদা এবং পরিষ্কার রাখে
• ওয়াইড-রেঞ্জ ডিসি পাওয়ার ইনপুটযা অতিরিক্ত হার্ডওয়্যার ছাড়াই ব্যাটারি চালিত রোবটের পরিবর্তনশীল ভোল্টেজ অনুসরণ করে
• ফ্যানবিহীন, সিল করা নির্মাণযা চলমান অংশগুলিকে সরিয়ে দেয় এবং ধুলো, কম্পন এবং দীর্ঘ স্থানান্তরের মধ্য দিয়ে চলতে থাকে

এই শক্তিগুলি মেঝেতে ফলাফল হিসাবে দেখায়। রোবট দ্রুত প্রতিক্রিয়া দেখায়। নেটওয়ার্ক কম প্যাকেট ড্রপ. পরিষেবা পরিদর্শন মধ্যে আপটাইম দীর্ঘ প্রসারিত. মালিকানা মোট খরচ রোবট জীবনের উপর ড্রপ.

2. AGV রোবট ওয়ার্কলোডের জন্য তৈরি মূল ক্ষমতা

Ⅰ উপলব্ধি জন্য উচ্চ কর্মক্ষমতা প্রক্রিয়াকরণ

যেহেতু AGV রোবট ক্রমবর্ধমান জটিল নেভিগেশন এবং উপলব্ধি ফাংশন সম্পাদন করে, তাই অনবোর্ড প্রসেসর অবশ্যই সমান শক্তিশালী হতে হবে তবে রোবটকে সীমাবদ্ধ করবে না's গতি।

• মাল্টি-কোর প্রসেসর যা একই সময়ে পথ পরিকল্পনা, বাধা সনাক্তকরণ এবং এআই-ভিত্তিক উপলব্ধি চালায়
• হার্ডওয়্যার অদলবদল না করে সফ্টওয়্যার আপডেট এবং নতুন সেন্সর পরিচালনা করার জন্য যথেষ্ট হেডরুম
• ফলাফল: রোবট তাদের সফ্টওয়্যার আরও উন্নত হওয়ার সাথে সাথে একই সিদ্ধান্তের গতি বজায় রাখে

Ⅱ উচ্চ-ব্যান্ডউইথ নেটওয়ার্ক আর্কিটেকচার

কিছু সময়ে, তথ্য আদান-প্রদানকারী ক্রমবর্ধমান সংখ্যক রোবটকে সমর্থন করার জন্য নেটওয়ার্কের ক্ষমতা গণনা ক্ষমতার মতো গুরুত্বপূর্ণ হয়ে ওঠে।

• সেন্সর ডেটা, নিয়ন্ত্রণ সংকেত এবং ফ্লিট ট্রাফিককে আলাদা রাখতে ফাইবার সংযোগ সহ একাধিক স্বাধীন উচ্চ-গতির পোর্ট
• ফাইবার পোর্ট যা মোটর, কনভেয়র এবং অন্যান্য মেঝে সরঞ্জাম থেকে হস্তক্ষেপ প্রতিরোধ করে
• ফলাফল: আরও রোবট নেটওয়ার্কে যোগদানের ফলে কম লেটেন্সি এবং স্থির ফ্লিট-ওয়াইড সমন্বয়

Ⅲ ওয়াইড-ভোল্টেজ পাওয়ার ইনপুট

ব্যাটারি-চালিত রোবটগুলি শক্তি আঁকে যা একটি চার্জ চক্র জুড়ে স্থানান্তরিত হয়, তাই তাদের ভিতরে চলমান কম্পিউটারকে অতিরিক্ত সমর্থন হার্ডওয়্যার ছাড়াই সেই পরিসীমা সহ্য করতে হবে।

• বিস্তৃত DC ইনপুট পরিসর যা ব্যাটারির সম্পূর্ণ চার্জ চক্রের সাথে মেলে, সম্পূর্ণ থেকে নিম্ন পর্যন্ত
• অতিরিক্ত ভোল্টেজ নিয়ন্ত্রকদের প্রয়োজন নেই, যা ওজন হ্রাস করে এবং ব্যর্থতার পয়েন্টগুলি সরিয়ে দেয়
• ফলাফল: সম্পূর্ণ চার্জ থেকে কম ব্যাটারি পর্যন্ত স্থিতিশীল শক্তি, কোন আশ্চর্যজনক শাটডাউন ছাড়াই

Ⅳ ফ্যানলেস এবং রাগড ডিজাইন

রোবটগুলি প্রায়শই একাধিক শিফটের মধ্য দিয়ে চলে যার উপর কেউ নজর রাখে না, তাই ভিতরের হার্ডওয়্যারটিকে রক্ষণাবেক্ষণের জন্য থামা ছাড়াই ধুলো, কম্পন এবং দীর্ঘ সময় ধরে পরিচালনা করতে হবে।

• সিল করা অ্যালুমিনিয়াম চ্যাসিস যা অভ্যন্তরীণ ফ্যান ছাড়াই নিষ্ক্রিয়ভাবে ঠান্ডা হয়
• কোন ফ্যান মানে কোন ধুলো প্রবেশ করানো এবং একটি কম অংশ যা ব্যর্থ হতে পারে
• ওয়াচডগ টাইমার যা সফ্টওয়্যার ত্রুটির পরে সিস্টেমটি স্বয়ংক্রিয়ভাবে পুনরায় চালু করে
• ফলাফল: মাল্টি-শিফ্ট সময়সূচীর মাধ্যমে স্থির, কম রক্ষণাবেক্ষণ অপারেশন

3. সাধারণ AGV অ্যাপ্লিকেশন

একটি AGV রোবট যখন মেঝেতে বের হয় তখন এই ক্ষমতাগুলি সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ হয়, মানুষ, মেশিন এবং অন্যান্য রোবটের পাশাপাশি এমন পরিস্থিতিতে কাজ করে যা ত্রুটির জন্য সামান্য জায়গা রাখে।

Ⅰ গুদাম পণ্য থেকে ব্যক্তি সিস্টেম

• পরিবেশ: ভারী পায়ের ট্রাফিক সহ দ্রুত বাছাই অঞ্চল এবং লেআউট যা প্রায়শই স্থানান্তরিত হয়
• হার্ডওয়্যারটির যা করতে হবে: দ্রুত প্রতিক্রিয়া দেখান এবং ভারী সেন্সর লোডের মধ্যে নেটওয়ার্ককে স্থিতিশীল রাখুন
• ফলাফল: দ্রুত পথ সংশোধন, কম কাছাকাছি মিস, এবং প্রতি শিফটে উচ্চতর আউটপুট

Ⅱ সমাবেশ লাইন AMRs (অটোমোটিভ এবং ইলেকট্রনিক্স)

• পরিবেশ: কর্মীদের এবং লাইনের অন্যান্য মেশিনের কাছাকাছি রোবট অংশগুলি সরানো
• হার্ডওয়্যারকে যা করতে হবে: রোবট এবং লাইন নিয়ন্ত্রণের মধ্যে যোগাযোগ দ্রুত এবং অনুমানযোগ্য রাখুন
• ফলাফল: যন্ত্রাংশ সময়সূচীতে পৌঁছায় এবং রোবটগুলি আশেপাশের লোকদের সাথে নিরাপদে সমন্বয় করে

Ⅲ সেমিকন্ডাক্টর ক্লিনরুম এজিভি

• পরিবেশ: স্বয়ংক্রিয় পরিদর্শন কাজ যার জন্য একই সময়ে অবিচলিত গণনা শক্তি এবং দ্রুত ডেটা প্রবাহ প্রয়োজন
• হার্ডওয়্যারটির যা করতে হবে: ফ্রেম না ফেলে বা ধীর না করে পরিদর্শন সফ্টওয়্যার চালান
• ফলাফল: সঠিক পরিদর্শন এবং পরিদর্শন চক্র যা স্থবির হয় না

Ⅳ কোল্ড চেইন এবং স্টোরেজ রোবট

• পরিবেশ: তাপমাত্রার পরিবর্তন, ঘনীভবন, এবং রাউন্ড-দ্য-ক্লক শিফটের সময়সূচী
• হার্ডওয়্যারটির যা করতে হবে: সিলবদ্ধ থাকুন এবং রুক্ষ অবস্থার মাধ্যমে চালিত থাকুন
• ফলাফল: কঠিন স্টোরেজ পরিবেশে কম ব্রেকডাউন এবং স্থির অপারেশন

4. ইন্ডাস্ট্রিয়াল বক্স পিসি বনাম এমবেডেড কন্ট্রোলার

প্রতিটি ইন্ডাস্ট্রিয়াল কম্পিউটার AGV স্থাপনার কথা মাথায় রেখে তৈরি করা হয় না, এবং রোবট চব্বিশ ঘন্টা চলার সময় পার্থক্যটি বিশদ বিবরণে দেখা যায়।

• মডুলার I/O যা সম্পূর্ণ পুনঃডিজাইন ছাড়াই বিভিন্ন সেন্সর এবং নেভিগেশন সেটআপগুলির সাথে সামঞ্জস্য করে
• ওয়াচডগ-ভিত্তিক ফল্ট রিকভারি স্ট্যান্ডার্ড হিসাবে তৈরি করা হয়েছে, অতিরিক্ত বৈশিষ্ট্য নয়
• ভারী মোটর এবং যন্ত্রপাতির চারপাশে শক্তিশালী ইএমআই প্রতিরোধের জন্য ফাইবার-প্রস্তুত পোর্ট

OEM এবং ODM সমর্থন, তাই ফ্লিট নির্মাতারা রোবটটির চারপাশে হার্ডওয়্যারকে আকৃতি দেওয়ার পরিবর্তে রোবটটিকে অফ-দ্য-শেল্ফ হার্ডওয়্যারের চারপাশে আকৃতি দিতে পারে

একটি AGV রোবটে শিল্প বক্স পিসিসিস্টেম কত দ্রুত ডেটা প্রক্রিয়া করতে পারে, নেটওয়ার্ক কতটা স্থিতিশীল থাকে এবং রোবট সময়ের সাথে কতটা নির্ভরযোগ্যভাবে কাজ করে তা নির্ধারণ করে। যেহেতু ফ্লিটগুলি একই ফ্লোরে ভাগ করে কয়েক ইউনিট থেকে কয়েক ডজন পর্যন্ত বেড়ে যায়, লেটেন্সি বা ড্রপ প্যাকেটের মতো ছোট সমস্যাগুলি উপেক্ষা করা আরও কঠিন হয়ে পড়ে৷ একটি কম্পিউটার যেটি একটি পাইলট রোবটের জন্য সূক্ষ্ম কাজ করে, একই সময়ে কয়েক ডজন রোবট ডেটা ভাগ করে নেওয়ার পরে লড়াই করতে পারে।

রোবট কম্পিউটার নির্মাতারা যারা সম্পূর্ণ OEM এবং ODM সমর্থন সহ AGVs এবং AMRs-এর ফ্লিট তৈরি করছে, তারা হার্ডওয়্যারের পরিবর্তে রোবটের সাথে মানানসই হার্ডওয়্যার থেকে বেশি মূল্য পায়। বিভিন্ন ফ্লিটের প্রায়শই বিভিন্ন I/O লেআউট, মাউন্টিং সাইজ বা পোর্টের সংখ্যার প্রয়োজন হয়, এমনকি যখন তারা একই ধরনের সফ্টওয়্যার চালায়। ই এম এবং ওডিএম কাস্টমাইজেশন রোবট নিজেই একটি পুনরায় ডিজাইন জোরপূর্বক ছাড়া সম্ভব করে তোলে.