উপকরণ স্থানান্তরের জন্য ব্যবহৃত এজিভিগুলির (AGVs) নেভিগেশন সেন্সর, কন্ট্রোলার এবং ফ্যাক্টরি নেটওয়ার্কের সাথে সংযোগ স্থাপনের জন্য রোবটের ভিতরে একটি কম্পিউটারের প্রয়োজন।

হার্ডওয়্যারের জন্য প্রতিটি উপলব্ধ শিল্প ইন্টারফেসের প্রয়োজন নেই। গুরুত্বপূর্ণ বিষয় হল কম্পিউটারটি এজিভি-র জন্য ইতিমধ্যে নির্বাচিত ডিভাইসগুলিকে সমর্থন করতে পারে কিনা, বৈদ্যুতিক কম্পার্টমেন্টে ফিট করতে পারে কিনা এবং অপ্রয়োজনীয় অ্যাডাপ্টার যুক্ত না করে প্রয়োজনীয় সফ্টওয়্যার চালাতে পারে কিনা।

এই ধরণের প্রকল্পের জন্য, SM8124 12th Gen Intel Core প্রসেসিং, চারটি গিগাবিট ইথারনেট পোর্ট, DDR5 মেমরি এবং একটি কমপ্যাক্ট ফ্যানলেস এনক্লোজারে ঐচ্ছিক শিল্প ইন্টারফেসগুলিকে একত্রিত করে।

১. উপকরণ পরিবহনের জন্য এজিভি-তে অনবোর্ড কম্পিউটিং

একটি সাধারণ গুদাম বা উৎপাদন এজিভি স্টোরেজ এলাকা এবং উৎপাদন স্টেশনগুলির মধ্যে টোট, উপাদান বা তৈরি অংশ বহন করতে পারে।

অনবোর্ড কম্পিউটার নেভিগেশন-সম্পর্কিত সফ্টওয়্যার চালাতে পারে, ডিভাইসের ডেটা সংগ্রহ করতে পারে, কন্ট্রোলারগুলির সাথে যোগাযোগ করতে পারে এবং ফ্যাক্টরি নেটওয়ার্কের সাথে তথ্য বিনিময় করতে পারে। সঠিক কাজের চাপ নেভিগেশন সিস্টেম এবং রোবটে ইনস্টল করা ডিভাইসগুলির উপর নির্ভর করে।

SM8124 Intel Core i5-1235U বা i7-1255U প্রসেসরগুলির সাথে উপলব্ধ এবং 64GB পর্যন্ত DDR5 মেমরি সমর্থন করে। এটি সিস্টেম ইন্টিগ্রেটরদের একটি নির্দিষ্ট লো-পাওয়ার কন্ট্রোলার ব্যবহার করার পরিবর্তে প্রকৃত এজিভি সফ্টওয়্যারের চারপাশে প্রসেসর এবং মেমরি কনফিগারেশন নির্বাচন করার সুযোগ দেয়।

২. সেন্সর এবং কন্ট্রোলার সংযোগ

এজিভি-র ভিতরে ইথারনেট ডিভাইসগুলি সাধারণ। একটি রোবট একটি ইথারনেট লিডার, শিল্প ক্যামেরা, কন্ট্রোলার বা রক্ষণাবেক্ষণ ইন্টারফেস ব্যবহার করতে পারে।

SM8124 চারটি Intel Gigabit Ethernet পোর্ট সরবরাহ করে। এই সংযোগগুলি বেশ কয়েকটি ইথারনেট ডিভাইসকে সরাসরি অনবোর্ড কম্পিউটারের সাথে সংযোগ স্থাপন করতে দেয় এবং ইনস্টলেশন এবং সমস্যা সমাধানের সময় নেটওয়ার্ক লেআউটকে সংগঠিত করা সহজ করে তোলে।

কিছু এজিভি-র মোটর কন্ট্রোলার, পিএলসি (PLC), আই/ও মডিউল (I/O modules) বা অন্যান্য শিল্প সরঞ্জামের সাথে যোগাযোগের প্রয়োজনও হয়। এই প্রকল্পগুলির জন্য, SM8124 ঐচ্ছিক RS232/RS485, CANBUS এবং GPIO ইন্টারফেসগুলির সাথে কনফিগার করা যেতে পারে।

ওয়্যারলেস যোগাযোগের প্রয়োজন হলে মিনি পিসিআই (Mini PCIe) এক্সপেনশন স্লটের মাধ্যমে ওয়াই-ফাই (Wi-Fi), 4G বা ব্লুটুথও (Bluetooth) যোগ করা যেতে পারে।

৩. এজিভি উপকরণ হ্যান্ডলিং স্থাপন

SM8124 একটি এজিভি প্ল্যাটফর্মের জন্য নির্বাচিত হয়েছিল যা গুদাম স্টোরেজ এবং উৎপাদন স্টেশনগুলির মধ্যে উপকরণ বিন সরানোর জন্য ব্যবহৃত হয়। সিস্টেমের জন্য একটি ইথারনেট লিডার, শিল্প ক্যামেরা, যানবাহন কন্ট্রোলার এবং ফ্যাক্টরি নেটওয়ার্কের জন্য পৃথক সংযোগের প্রয়োজন ছিল। চারটি গিগাবিট ল্যান পোর্ট (LAN ports) প্রয়োজনীয় ইথারনেট সংযোগ সরবরাহ করেছিল, যখন ঐচ্ছিক CANBUS কন্ট্রোলারের সাথে যোগাযোগের জন্য সংরক্ষিত ছিল।

কম্পিউটারটি এজিভি কন্ট্রোল কম্পার্টমেন্টের ভিতরে মাউন্ট করা হয়েছিল এবং রোবটের 12–24V DC সিস্টেম থেকে চালিত হয়েছিল। এই সংযোগগুলিকে একটি কমপ্যাক্ট ফ্যানলেস কম্পিউটারে একীভূত করা অতিরিক্ত নেটওয়ার্ক অ্যাডাপ্টারের প্রয়োজনীয়তা হ্রাস করেছে এবং অভ্যন্তরীণ ওয়্যারিং লেআউটকে সহজ করেছে।

৪. এজিভি-র ভিতরে ইনস্টলেশন

একটি এজিভি-র ভিতরে উপলব্ধ স্থান সাধারণত ব্যাটারি, মোটর ইলেকট্রনিক্স, ওয়্যারিং, কন্ট্রোলার এবং যান্ত্রিক কাঠামোর দ্বারা সীমিত থাকে।

• SM8124 170 × 140 × 58 মিমি পরিমাপ করে এবং একটি অ্যালুমিনিয়াম ফ্যানলেস এনক্লোজার ব্যবহার করে। এটি এজিভি কন্ট্রোল কম্পার্টমেন্টের ভিতরে ইনস্টল করা যেতে পারে এবং একটি ফিনিক্স টার্মিনালের (Phoenix terminal) মাধ্যমে 12–24V DC ইনপুট সমর্থন করে।
• অভ্যন্তরীণ কুলিং ফ্যানের অনুপস্থিতি কম্পিউটার থেকে একটি চলমান উপাদানও সরিয়ে দেয়।
• ওয়াচডগ (Watchdog), স্বয়ংক্রিয় পাওয়ার-অন (automatic power-on), ওয়েক অন ল্যান (Wake on LAN) এবং পিএক্সই বুট (PXE boot) সেই প্রকল্পগুলির জন্য উপলব্ধ যেখানে এমবেডেড কম্পিউটারের সীমিত শারীরিক অ্যাক্সেস সহ কাজ করার প্রয়োজন হয়।

একটি ব্যবহারিক ইন্টিগ্রেশন সুবিধা হল এই ইন্টারফেসগুলি একটি কম্পিউটারে উপলব্ধ থাকা। এটি অতিরিক্ত ইন্টারফেস কনভার্টার বা নেটওয়ার্ক অ্যাডাপ্টারের প্রয়োজনীয়তা হ্রাস করে এবং অভ্যন্তরীণ ওয়্যারিং পরিকল্পনা করা সহজ করে তোলে।

এই ধরণের এজিভি স্থাপনের জন্য, সবচেয়ে দরকারী বৈশিষ্ট্যগুলি প্রায়শই সহজবোধ্য হয়: নির্বাচিত সেন্সরগুলির জন্য পর্যাপ্ত ল্যান পোর্ট, প্রয়োজনীয় CAN বা সিরিয়াল ইন্টারফেস, পর্যাপ্ত কম্পিউটিং রিসোর্স এবং উপলব্ধ ইনস্টলেশন স্পেসে ফিট করে এমন একটি চ্যাসিস।

চূড়ান্ত কনফিগারেশনটি এখনও এজিভি-র প্রকৃত সেন্সর তালিকা, কন্ট্রোলার ইন্টারফেস, সফ্টওয়্যার প্রয়োজনীয়তা, ডিসি সরবরাহ, ইনস্টলেশন স্থান এবং অপারেটিং পরিবেশের সাথে পরীক্ষা করা উচিত।